Фраза «Тряпки, полотенца, ткани помогут навести чистоту в любом помещении, при наличии сих предметов» корректна с точки зрения смысла, но звучит несколько архаично из‑за слова «сих» (устаревшего указательного местоимения, синонима «этих»).
Тряпки, полотенца и другие ткани помогут навести чистоту в любом помещении — если они у вас есть.
Навести чистоту в любом помещении помогут тряпки, полотенца и прочие текстильные изделия — при условии, что они имеются в наличии.
Если у вас есть тряпки, полотенца или другая ткань, с их помощью можно навести чистоту в любом помещении.
Наличие тряпок, полотенец и прочей ткани позволяет эффективно навести чистоту в любом помещении.
Тряпки, полотенца и текстильные изделия — то, что поможет вам навести чистоту в любом помещении (при их наличии).